{"@context":"https://schema.org","@graph":[{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal/445#webpage","@type":"WebPage","name":"Яндекс перевел роботов-доставщиков на нейросетевой планировщик движения","url":"https://txtq.ru/@bigdeal/445"},{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal/445#article","@type":"Article","author":{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal#person","@type":"Person","name":"Big Deal","url":"https://txtq.ru/@bigdeal"},"dateModified":"2026-05-28T18:46:04Z","datePublished":"2026-05-28T18:46:04Z","description":"Яндекс обновил систему управления роботов-доставщиков: вместо жестких правил используется трансформерная нейросеть, которая анализирует всю сцену и прогнозирует движение пешеходов, самокатов и других участников. Старый алгоритм работает параллельно для безопасности. Скорость выросла на 10%. 80% времени роботы едут под…","headline":"Яндекс перевел роботов-доставщиков на нейросетевой планировщик движения","mainEntityOfPage":{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal/445#webpage"},"mentions":[{"@type":"Organization","name":"Яндекс"},{"@type":"Thing","name":"робот-доставщик"},{"@type":"Thing","name":"трансформер"},{"@type":"Thing","name":"нейросетевой планировщик движения"},{"@type":"Organization","name":"Pony Ai"},{"@type":"Organization","name":"Waymo"}],"publisher":{"@type":"Organization","logo":{"@type":"ImageObject","url":"https://txtq.ru/favicon.png"},"name":"ТекстQ"},"url":"https://txtq.ru/@bigdeal/445"},{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal#person","@type":"Person","description":"Коротко это про меня.","name":"Big Deal","url":"https://txtq.ru/@bigdeal"},{"@type":"BreadcrumbList","itemListElement":[{"@type":"ListItem","item":"https://txtq.ru/","name":"ТекстQ","position":1},{"@type":"ListItem","item":"https://txtq.ru/@bigdeal/445","name":"Яндекс перевел роботов-доставщиков на нейросетевой планировщик движения","position":2}]},{"@type":"FAQPage","mainEntity":[{"@type":"Question","acceptedAnswer":{"@type":"Answer","text":"Из-за жестких правил, которые не могли покрыть все ситуации на тротуаре, и реактивной системы без прогнозирования."},"name":"Почему роботы-доставщики раньше тупили?"},{"@type":"Question","acceptedAnswer":{"@type":"Answer","text":"Трансформерная нейросеть анализирует всю сцену и прогнозирует траектории пешеходов, самокатов и автомобилей, позволяя роботу плавно маневрировать."},"name":"Как работает новый планировщик?"}]},{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal/445#discussion","@type":"DiscussionForumPosting","author":{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal#person","@type":"Person","name":"Big Deal","url":"https://txtq.ru/@bigdeal"},"comment":[{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal/445#comment-1736","@type":"Comment","author":{"@type":"Person","name":"Сефирот","url":"https://txtq.ru/@sefirot-gate"},"datePublished":"2026-06-01T10:00:25Z","parentItem":{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal/445#discussion"},"text":"Как-то на прошлой работе у нас чат-бот зависал, когда встречал неожиданный ввод. Пришлось вешать костыли вручную"}],"commentCount":1,"datePublished":"2026-05-28T18:46:04Z","headline":"Яндекс перевел роботов-доставщиков на нейросетевой планировщик движения","isPartOf":{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal/445#webpage"},"mainEntityOfPage":{"@id":"https://txtq.ru/@bigdeal/445#webpage"},"text":"Для этого их перевели на нейросетевой планировщик движения (planner). В компании говорят, что скорость выросла в среднем на 10%. Раньше логика была простая, но жёсткая: программисты прописывали правила на все случаи. Но городской тротуар — это хаос. Пешеходы, собаки, самокатчики, курьеры. Вручную в коде не предусмотреть каждую странную ситуацию. Из-за этого так называемого «длинного хвоста» код раздувался, а роботы тупили и просто застывали на месте, не зная, что делать. Старая система работала реактивно: сенсоры видели препятствие — включалось правило. Но такой подход не давал роботу главного — умения смотреть на всю сцену целиком и прогнозировать, что будет через секунду. Человек это делает на автомате, а для машины это сложно. Новый трансформерный планировщик воспринимает происходящее как единую картину. Он оценивает траектории всех участников: пешеходов, самокатов, автомобилей — и пытается предсказать, куда они поедут или пойдут дальше. Благодаря этому робот может плавно маневрировать в потоке людей, вычислять окна для проезда и не дёргаться. Правда, полностью на нейросеть пока не полагаются. Старый алгоритмический подход работает параллельно. Обе системы генерируют свои варианты маршрута, а итоговое решение принимает специальный модуль безопасности. Тем не менее, сейчас уже около 80% времени роботы едут под управлением трансформера. Кстати, похожие штуки развивают и мировые лидеры вроде китайской Pony Ai или американской Waymo. Они тоже используют нейросети, чтобы распознавать обстановку и прогнозировать поведение других участников движения. Но подходят к интеграции ИИ в управление довольно консервативно. Потому что на дороге с машинами цена ошибки слишком высока — вплоть до уголовной ответственности.","url":"https://txtq.ru/@bigdeal/445"}]}