{"article_id":"445","schema_version":1,"source_content_hash":"7ac0fdd51e9ee3952e83b988ddb703567a7ff649dcc6ec81939ff9cda106d445","computed_at":"2026-05-28T18:46:42Z","payload":{"topic":{"subtopic":"Повышение скорости на 10%","canonical":"Роботы-доставщики Яндекса перешли на нейросетевой планировщик движения","confidence":0.9,"related_topics":["беспилотная доставка","нейросети в робототехнике","трансформерные модели"]},"entities":[{"role":"primary","type":"company","canonical_name":"Яндекс"},{"role":"primary","type":"technology","canonical_name":"робот-доставщик"},{"role":"secondary","type":"technology","canonical_name":"трансформер"},{"role":"secondary","type":"technology","canonical_name":"нейросетевой планировщик движения"},{"role":"secondary","type":"company","canonical_name":"Pony Ai"},{"role":"secondary","type":"company","canonical_name":"Waymo"}],"passages":[{"kind":"definition","text":"Раньше логика была простая, но жёсткая: программисты прописывали правила на все случаи. Из-за этого код раздувался, а роботы тупили и застывали на месте."},{"kind":"comparison","text":"Старая система работала реактивно: сенсоры видели препятствие — включалось правило. Новый трансформерный планировщик воспринимает происходящее как единую картину."},{"kind":"how_to","text":"Он оценивает траектории всех участников: пешеходов, самокатов, автомобилей — и пытается предсказать, куда они поедут или пойдут дальше."},{"kind":"answer","text":"Правда, полностью на нейросеть пока не полагаются. Старый алгоритмический подход работает параллельно. Обе системы генерируют свои варианты маршрута, а итоговое решение принимает специальный модуль безопасности."},{"kind":"comparison","text":"Похожие штуки развивают и мировые лидеры вроде китайской Pony Ai или американской Waymo. Они тоже используют нейросети, но подходят к интеграции ИИ в управление довольно консервативно."}],"faq_items":[{"answer":"Из-за жестких правил, которые не могли покрыть все ситуации на тротуаре, и реактивной системы без прогнозирования.","question":"Почему роботы-доставщики раньше тупили?","confidence":0.95},{"answer":"Трансформерная нейросеть анализирует всю сцену и прогнозирует траектории пешеходов, самокатов и автомобилей, позволяя роботу плавно маневрировать.","question":"Как работает новый планировщик?","confidence":0.95}],"seo_title":"Яндекс перевел роботов-доставщиков на нейросетевой планировщик движения","ai_summary":"Яндекс перевел роботов-доставщиков на трансформерную нейросеть для планирования движения. Это позволило повысить скорость на 10% и избежать ступоров из-за непредвиденных ситуаций. Старый алгоритм используется параллельно для безопасности, 80% времени управление под нейросетью.","key_takeaways":["Яндекс обновил систему управления роботов-доставщиков на нейросетевой планировщик.","Нейросеть-трансформер анализирует всю сцену и прогнозирует движение участников.","Скорость выросла в среднем на 10%.","Старый алгоритм работает параллельно для безопасности.","80% времени роботы едут под управлением нейросети.","Аналогичные подходы используют Pony Ai и Waymo, но консервативнее."],"author_profile":{"bio":"Коротко это про меня.","sampled_articles":14},"link_candidates":[{"phrase":"нейросетевой планировщик движения","relation":"термин"},{"phrase":"трансформер","relation":"архитектура"},{"phrase":"Pony Ai","relation":"компания"},{"phrase":"Waymo","relation":"компания"}],"seo_description":"Яндекс обновил систему управления роботов-доставщиков: вместо жестких правил используется трансформерная нейросеть, которая анализирует всю сцену и прогнозирует движение пешеходов, самокатов и других участников. Старый алгоритм работает параллельно для безопасности. Скорость выросла на 10%. 80% времени роботы едут под…","overall_confidence":0.85}}